Publikace detail

Navigation of robotics platform using monocular visual odometry

Autoři: Beran Ladislav | Chmelař Pavel | Rejfek Luboš

Rok: 2015

Druh publikace: článek ve sborníku

Název zdroje: Proceedings of 25th International Conference Radioelektronika, RADIOELEKTRONIKA 2015

Název nakladatele: IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)

Místo vydání: New York

Strana od-do: 213-216

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Navigace robotické platformy za využití visuální odometrie	Precizní navigace robotické platformy v neznámých prostorech je v poslední době velmi řešenou problematikou. Pro navigaci robotické platformy v otevřeném prostředí se typicky využívá navigace založená na globálním navigačním systému (GNSS). Pro přesnějsí určení polohy je v Evropě používán zpřesňující systém pojmenovaný EGNOS. V USA je používám systém podobný evropskému EGNOSU, nazývaný WAAS. Tyto přesné navigační systémy jsou ovšem nepoužitelné ve vnitřních prostorech z důvodu slabého nebo žádného signálu a velmi nízké přesnosti určení polohy. Pro vnitřní prostory je tedy nutné vytvořit alternaticní navigační systém, který je nezávislý na satelitním navigačním systému. Tento výzkum je zameřen na použití kamery a pokročilého zpracování obrazu pro vytvoření přesného navigačního systému nazývaného visuální odometrie.	Zpracování obrazu; Monokulární kamerové vidění; Robotická navigace; Visuální odometrie
eng	Navigation of robotics platform using monocular visual odometry	Precise navigation of mobile robots in unknown areas is common problematic in many research papers. For navigation in outdoor areas Global Navigation Satellite System (GNSS) is typically used. For better position estimation in Europe augmentation satellite system called European Geostationary Navigation Overlay Service (EGNOS) it is used. In US it is similar system called Wide Area Augmentation System (WAAS). These systems are not usable in indoor areas because the weak of signal and the low position accuracy. For indoor areas, it is necessary to use an alternative navigation system - independent on satellite navigation. In our research we are focusing on visual odometry using a monocular camera. Advanced image processing methods on camera images to achieved accurate visual odometry are applied.	image processing; Monocular camera vision; robot navigation; visual odometry

Vyhledávání

Přihlášení pro studenty

Přihlášení pro zaměstnance

Publikace detail

Katedry

Služby

Jak nás najdete?

Často hledáte