Publikace detail

Labyrinth arrangement analysis based on image processing

Autoři: Škrabánek Pavel

Rok: 2015

Druh publikace: článek ve sborníku

Název zdroje: Mendel 2015: Recent Advances in Soft Computing

Název nakladatele: Springer

Místo vydání: Dordrecht

Strana od-do: 305-316

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Analýza uspořádání labyrintu s využitím metod zpracování obrazu	Článek popisuje přístup, který umožňuje analyzovat strukturu bludiště (robotické arény) na základě obrazových dat a uložení získaných informací ve formě vhodné pro plánování pohybu mobilních robotů. Výstupem algoritmu je matice sousednosti. Algoritmus byl vytvořen a ověřen v MATLABu.	zpracování obrazu, pomůcka při výuce, mobilní robot, plánování pohybu, graf, MATLAB, stavebnice bludiště
eng	Labyrinth arrangement analysis based on image processing	The approach described in this paper has been developed as a supporting tool for practical exercises based on a teaching aid; however, its application is far from being limited to be used only in the education process. The main task of the approach is extraction of information about structure of a working environment from color images and its transformation to an appropriate form suitable for path-planning. The working environment considered in this paper is a labyrinth. Since the information is to be used further by path-planning, its expression in the form of a graph is required, or, more precisely, the adjacency matrix is required as the output. The transformation of the real world into a discreet representation is based on the exact cell decomposition in this approach. The approach employs the well-known image processing algorithms; however, the procedure of the labyrinth layout analysis as well as the transformation of the acquired information into the adjacency matrix has been developed and tested in this work. The approach has been realized and verified in MATLAB using the Image Processing Toolbox.	image processing, teaching aid, mobile robot, path-planning, graph, MATLAB, labyrinth building kit

Vyhledávání

Přihlášení pro studenty

Přihlášení pro zaměstnance

Publikace detail

Katedry

Služby

Jak nás najdete?

Často hledáte