Univerzita PardubiceFakulta elektrotechniky a informatiky

Univerzita Pardubice

Zaměstnanci
|
Studenti
English

Publikace detail

6-osý inerciální sensor se zvýšenou odolností proti šumu a plovoucímu offsetu čidel.

Autoři: Rozsíval Pavel | Doležel Petr

Rok: 2014

Druh publikace: prototyp, funkční vzorek

Název nakladatele: Univerzita Pardubice

Strana od-do: nestránkováno

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	6-osý inerciální sensor se zvýšenou odolností proti šumu a plovoucímu offsetu čidel.	Inerciální systém pro určování polohy, skládajícím se z 6 samostatných 6 osých čidel umístěných do geometrického útvaru (šestiúhelník) na jedné desce plošných spojů. DPS je navržena s ohledem na co nerovnoměrnější distribuci tepla a eliminaci nežádoucího rušení. Elektronika je uzavřena v hliníkovém sendviči, kdy hliníkové desky jsou v přímém kontaktu s opouzdřením čidel pro eliminaci nerovnoměrné distribuce tepla. Data čidel jsou zpracovávány procesorem PSOC4 s arm jádrem cortex-M0. Data z čidel je možné vyčítat jednotlivě surová, nebo zpracovaná data o poloze.	inerciální navigace
eng	6-axes inertial navigation with noise and offset elimination	Inertial system is composed from 6 similar 6-axes inertial sensors placed on same PCB in hexagonal geometric shape. PCB is designed with heat spreading and EMC in mind. PCB with sensor is sandwiched between aluminum sheets to eliminate uneven thermal offset. Data from sensors asre collected and processed by PSoC4 CortexM0 processor, data are available from each sensor (unprocessed) or single position data processed.	inertial navigation