Univerzita PardubiceFakulta elektrotechniky a informatiky

Univerzita Pardubice

Zaměstnanci
|
Studenti
English

Publikace detail

Agent Arena

Autoři: Mariška Martin

Rok: 2014

Druh publikace: software

Strana od-do: nestránkováno

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Agent aréna	Agent aréna je softwarové prostředí pro multi-agentovou simulaci. Prostředí představuje model reálného dvou rozměrného prostředí pro pohyb agentů a je vhodný pro testování existujících nebo nových metod hlavně v oblasti agentové koordinace, kooperace. Software je zaměřen na použití převážně ze simulačních prostředí, které mohou používat jazyk Java a poskytuje jednotné prostředí pro sběr porovnatelných výsledků i z různých simulačních nástrojů. Navíc může být použit například na problémy jako koordinované rozhodování, polohovací problémy, synchronizace pohybů robotů nebo pro dynamické vyhýbání překážkám. Koncept tohoto programu má pomoci k rychlému přenesení testovaných algoritmů na reálná robotická zařízení.	multiagentní přístup; simulace
eng	Agent Arena	Agent Arena is universal software environment for multi agent simulation. The environment presents the model of reality and it is suitable for testing of the existing or new methods, especially in the field of agent coordination or cooperation. The software is aimed to be used in any Java based simulation tool and to provide a consistent approach for gathering comparable results among these tools. Moreover, it can be applied in problems such as co-ordinated decision making, attitude alignment problem, robot position synchronization, dynamic obstacle avoidance and more others. The concept of this tool helps to create programs which are easily transferable and applicable to real robotic platforms.	Multi agent approach; simulation