Přejít k hlavnímu obsahu

Přihlášení pro studenty

Přihlášení pro zaměstnance

Publikace detail

Slučování signálů IMU a GPS
Autoři: Šimerda Karel | Štichauer Michal
Rok: 2014
Druh publikace: software
Strana od-do: nestránkováno
Tituly:
Jazyk Název Abstrakt Klíčová slova
cze Slučování signálů IMU a GPS Slučování signálů z inerciální jednotky jednoky a polohy GPS v realném čase GPS; INS; navigace; inerciální senzory; MEMS; Kalmanův filtr; FIR filtry
eng Merging signals IMU and GPS Merging signals from an inertial unit and GPS position in real time GPS; INS; navigation; inertial sensors; MEMS; Kalman filter; FIR filters