Publikace detail

Comparative Study of Algorithms for Frontier based Area Exploration and Slam for Mobile Robots

Autoři: Dayanand V | Sharma Rahul | Kumar Gireesh

Rok: 2013

Druh publikace: článek v odborném periodiku

Název zdroje: International Journal of Computer Applications

Název nakladatele: Foundation of Computer Science (FCS)

Místo vydání: New York

Strana od-do: 37-42

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Srovnávací studie algoritmů pro průzkum hranic oblasti a simultánní lokalizaci a mapování (SLAM) mobilními roboty	Průzkumné strategie jsou používány pro řízení mobilních robotů při vytváření mapy. Strategie obvykle vyhodnocují na základě účelové funkce řadu kandidátských pozorování a vybírají nejlepší. Hlavním problémem v oblasti průzkumu je nutnost nasadit velký počet robotů v neznámém prostředí, zmapovat prostředí a vytvořit efektivní komunikaci mezi roboty. Simultánní lokalizace a mapování (SLAM) přidává větší přesnost a heuristiky k obecným strategiím průzkumu. Použití SLAM algoritmů do značné míry zlepší výkon procesu průzkum a tvorby mapy. V tomto článku je uveden přehled existujících přístupů průzkumu hranic oblasti na základě různých SLAM algoritmů.	Navigace robotu; mapy budovy; průzkum hranic oblasti; SLAM
eng	Comparative Study of Algorithms for Frontier based Area Exploration and Slam for Mobile Robots	Exploration strategies are used to guide mobile robots for map building. Usually, exploration strategies work greedily by evaluating a number of candidate observations on the basis of a utility function and selecting the best one. The core challenge in area exploration is to deploy a large number of robots in an unknown environment, map the environment and establishing an efficient communication between the robots. Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) comes in to add more accuracy and heuristics to the generic area exploration strategies. Addition to SLAM algorithms will improve the performance of the exploration process and map building to a great extend. In this paper a survey of existing approaches in frontier based area exploration and various SLAM algorithms which can be useful for the process of area exploration are discussed.	Robot navigation; Map building; Frontier based area exploration; SLAM

Vyhledávání

Přihlášení pro studenty

Přihlášení pro zaměstnance

Publikace detail

Katedry

Služby

Jak nás najdete?

Často hledáte