Přejít k hlavnímu obsahu

Přihlášení pro studenty

Přihlášení pro zaměstnance

Publikace detail

Vyhodnocování přesnosti inerciálních senzorů
Autoři: Šimerda Karel
Rok: 2013
Druh publikace: software
Strana od-do: nestránkováno
Tituly:
Jazyk Název Abstrakt Klíčová slova
cze Vyhodnocování přesnosti inerciálních senzorů Software zajišťuje zpracování záznamů pohybu robotického vozítka, inerciálních senozrů z modulu iNEMO od firmy ST Microelectronics a inerciálních senzorů z mobilního telefonu Galaxy Nexus. Software zajišťuje načtení, vizualizaci a porovnání přesnosti naměřených záznamů. Matlab, akceloremetr, gyroskop,
eng Evaluating the accuracy of inertial sensors Software provides processing of records of the movement of the robotic rover, of inertial sensors from module iNEMO by ST Microelectronics and of inertial sensors from the mobile phone Galaxy Nexus. The software provides reading, visualization and comparing of accuracy of the measured records. Matlab, accelerometer, gyroskope