Publikace detail

Odhad úhlů pitch, yaw, roll pro kalibraci akcelerometru

Autoři: Svoboda Martin | Marek Jaroslav

Rok: 2013

Druh publikace: článek v odborném periodiku

Název zdroje: Forum Statisticum Slovacum

Název nakladatele: Slovenská štatistická a demografická spoločnosť

Místo vydání: Bratislava

Strana od-do: 117-122

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Odhad úhlů pitch, yaw, roll pro kalibraci akcelerometru	Příspěvek pojednává o problému měření zrychlení, respektive o problému transformace vektoru zrychlení z jednoho souřadnicového systému do jiného. Kromě samotné transformační matice jsou počítány úhly natočení pitch, yaw a roll. Pro výpočet je využit lineární regresní model.	matice rotace, pitch, yaw, roll, měření zrychlení
eng	Estimators of Angles Pitch, Yaw, Roll for Calibration of G-senzor	This contribution deals with problems of measurement of acceleration, when a need arises to transform values of acceleration from one coordinate system to another. The problem is determination of rotation parameters pitch, yaw and roll. A linear regression model is used.	matrix of rotation, yaw, pitch, roll, measurement of acceleration

Vyhledávání