Publikace detail

Piecewise-Linear Artificial Neural Networks for PID Controller Tuning

Autoři: Doležel Petr | Taufer Ivan

Rok: 2012

Druh publikace: článek v odborném periodiku

Název zdroje: Acta Montanistica Slovaca

Název nakladatele: Technická univerzita v Košiciach

Místo vydání: Košice

Strana od-do: 224-233

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Po částech lineární neuronové sítě pro nastavování PID regulátoru	V článku je představen nový algoritmus ladění PID regulátoru. Je známo, že existuje mnoho technik pro ladění PID regulátoru. Nicméně tento algoritmus je vhodný zejména pro vysoce nelineární procesy. Využívá model řízeného procesu ve tvaru po částech lineární neuronové sítě, který je průběžně linearizován a výsledný linearizovaný model se používá pro on-line ladění PID regulátoru. Zatímco na začátku příspěvku je algoritmus je popsán teoreticky, na konci jsou zmíněny některé praktické aplikace.	Řízení procesů; PID regulátor; Po částech lineární neuronový model
eng	Piecewise-Linear Artificial Neural Networks for PID Controller Tuning	A new algorithm of PID controller tuning is presented in this paper. It is well known that there have been introduced many techniques for PID controller tuning, both theoretical and experimental ones. However, this algorithm is suitable especially for highly nonlinear processes. It uses a model of the controlled process in the shape of piecewise-linear neural network which is linearized continuously and resulting linearized model is used for PID controller online tuning. While at the beginning of the paper the algorithm is described in theory, at the end there are mentioned some practical applications.	Process Control; PID Controller Tuning; Piecewise-Linear Neural Model

Vyhledávání