Publikace detail

MULTIVARIABLE POLE PLACEMENT METHOD

Autoři: Macháček Jiří

Rok: 2012

Druh publikace: článek ve sborníku

Název zdroje: Summaries Volume 10th International Conference Process Control 2012

Název nakladatele: Univerzita Pardubice

Místo vydání: Pardubice

Strana od-do: 1-7

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Vícerozměrová metoda umístění pólů	Je popsáno využití metody umístění pólů pro řízení vícerozměrových soustav. Pro návrh parametrů regulátoru je použita algebraická teorie řízení. Metoda je nejprve demonstrována na řízení jednorozměrové soustavy a potom rozšířena na řízení vícerozměrové soustavy. Ověření metody je provedeno v prostředí Matlab - Simulink.	Řízení vícerozměrových soustav; metoda umístění pólů; algebraická teori řízení; Matlab
eng	MULTIVARIABLE POLE PLACEMENT METHOD	This contribution deals with the pole placement method for control of multivariable systems. Algebraic control theory is used for design of the controller parameters. The method is at first demonstrated on SISO system and subsequently is extended for MIMO system. The method is verified on simulation example in Matlab – Simulink environment.	Multivariable control; pole placement method; algebraic control theory; Matlab

Vyhledávání