Publikace detail

Piecewise-Linear Neural Network as a Tool for Nonlinear System Control

Autoři: Doležel Petr | Taufer Ivan | Mareš Jan

Rok: 2012

Druh publikace: článek ve sborníku

Název zdroje: Summaries Volume 10th International Conference Process Control 2012

Název nakladatele: Univerzita Pardubice

Místo vydání: Pardubice

Strana od-do: 1-11

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Po částech lineární neuronová síť - nástroj pro řízení nelineárních systémů	V článku je popsán nedávno odvozený algoritmus nadění PID regulátoru. Algoritmus je vhodný zejména pro významně nelineární systémy.	Řízení nelineárních systémů; umělá neuronová síť; po částech lineární model
eng	Piecewise-Linear Neural Network as a Tool for Nonlinear System Control	A new algorithm of PID controller tuning is presented in this paper. It is well known that there have been introduced many techniques for PID controller tuning, both theoretical and experimental ones. However, this algorithm is suitable especially for highly nonlinear processes. It uses model of the controlled process in shape of piecewise-linear neural network which is linearized continuously and resulting linearized model is used for PID controller tuning.	Nonlinear System Control; Artificial Neural Network; Piecewise Linear Model

Vyhledávání