Publikace detail

Piecewise-Linear Neural Network - Possible Tool for Nonlinear Process Control

Autoři: Doležel Petr | Škrabánek Pavel

Rok: 2012

Druh publikace: článek ve sborníku

Název zdroje: Mendel 2012: 18th International Conference on Soft Computing

Název nakladatele: Vysoké učení technické v Brně

Místo vydání: Brno

Strana od-do: 245-250

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Po částech lineární neuronová síť - možný přístup k řízení nelineárních procesů	V článku je představen nový algoritmus průběžného nastavování parametrů diskrétního PID regulátoru. Využívá schopnosti výpočetně nenáročné linearizace nelineárního modelu řízeného procesu ve tvaru po částech lineární neuronové sítě.	Řízení nelineárních procesů; nastavování parametrů PID regulátoru; umělá neuronová síť; neuronové modely
eng	Piecewise-Linear Neural Network - Possible Tool for Nonlinear Process Control	A new algorithm of discrete PID controller tuning is presented in this contribution. It is well known that there have been introduced many techniques for PID controller tuning, either theoretical or experimental ones. However, this algorithm is suitable especially for highly nonlinear processes. It uses model of the controlled process in shape of piecewise-linear neural network which is linearized continuously and resulting linearized model is used for PID controller tuning. While in this paper the algorithm is described in theory, in the electronic version, there are mentioned some practical applications, too.	Nonlinear Process Control; PID Controller Tuning; Artificial Neural Networks; Neural Models

Vyhledávání