Publikace detail

Po částech lineární neuronová síť jako nástroj pro nastavování PID regulátoru

Autoři: Doležel Petr | Taufer Ivan | Mareš Jan

Rok: 2012

Druh publikace: článek v odborném periodiku

Název zdroje: Strojárstvo

Název nakladatele: Media/ST

Místo vydání: Žilina

Strana od-do: 1-5

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Po částech lineární neuronová síť jako nástroj pro nastavování PID regulátoru	Článek představuje novou techniku průběžného nastavování PID regulátoru pro řízení nelineární soustavy. Technika využívá po částech lineární neuronovou síť jako model řízené soustavy, přičemž bere v úvahu snadnou linearizace takového modelu v okolí pracovního bodu.	Řízení procesů; umělá neuronová síť
eng	Neural Network with Piecewise-Linear Activation functions as a Tool for PID Controller Tuning	There is introduced new tuning technique for PID controller, in this paper. The technique tunes PID controller continuously using piecewise linear neural model of controlled plant. The technique is fully described and then, at the end of the paper, there are mentioned references to some interesting usages of the technique.	process control; artificial neural network

Vyhledávání