Přejít k hlavnímu obsahu

Přihlášení pro studenty

Přihlášení pro zaměstnance

Publikace detail

Fúzování dat inerciálních senzorů a polohy GPS
Autoři: Šimerda Karel
Rok: 2012
Druh publikace: software
Strana od-do: nestránkováno
Tituly:
Jazyk Název Abstrakt Klíčová slova
cze Fúzování dat inerciálních senzorů a polohy GPS Software umožňuje spojování naměřených dat z inerciálních senzorů, jako jsou akcelerometry a gyroskopy s polohami GPS. Spojování naměřených dat do jednoho vektoru je na základě časového razítka u každé naměřené veličiny. Vstupem slučování jsou jednotlivé textové soubory s naměřenými údaji od senzorů. Výstupem je grafické zobrazení polohy GPS v horizontální rovině a časové trendy s průběhy signálů od jednotlivých senzorů. Fúzování dat; inerciální senzory; poloha GPS
eng Fusing data inertial sensors and GPS position The software allows linking of measured data from inertial sensors such as accelerometers and gyroscopes with GPS positions. Merger measured data into one vector is based on the time stamp for each measured variable. Input merging individual text files with measured data from sensors. The output is a graphic display of the GPS position in the horizontal plane and temporal trends with waveforms from individual sensors. Fusing data; inertial sensors; GPS position