Přejít k hlavnímu obsahu

Přihlášení pro studenty

Přihlášení pro zaměstnance

Publikace detail

Po částech lineární neuronová síť pro průběžné nastavování PID regulátoru
Autoři: Doležel Petr | Taufer Ivan | Mareš Jan
Rok: 2012
Druh publikace: článek ve sborníku
Název zdroje: Automatizácia a riadenie v teórii a praxi 2012
Název nakladatele: Technická univerzita v Košiciach
Místo vydání: Košice
Strana od-do: 1-15
Tituly:
Jazyk Název Abstrakt Klíčová slova
cze Po částech lineární neuronová síť pro průběžné nastavování PID regulátoru V článku je představena nová metoda průběžného nastavování parametrů PID regulátoru. Metoda používá po částech lineární neuronový model řízené soustavy. V prvních odstavcích článku je metoda detailně popsána, následně je pak aplikována k řízení simulované nelineární soustavy. kybernetika; umělé neuronové sítě; řízení nelineárních procesů; PID regulátor
eng Artificial Neural Network for continuous setting of PID controller There is introduced new tuning technique for PID controller, in this paper. The technique tunes PID controller continuously using piecewise linear neural model of controlled plant. At first, the technique is fully described and then it is applied to demonstrative nonlinear plant control. Aritficial Neural Network; Nonlinear Plant Control; PID Controller