Publikace detail

Po částech lineární neuronová síť pro průběžné nastavování PID regulátoru

Autoři: Doležel Petr | Taufer Ivan | Mareš Jan

Rok: 2012

Druh publikace: článek ve sborníku

Název zdroje: Automatizácia a riadenie v teórii a praxi 2012

Název nakladatele: Technická univerzita v Košiciach

Místo vydání: Košice

Strana od-do: 1-15

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Po částech lineární neuronová síť pro průběžné nastavování PID regulátoru	V článku je představena nová metoda průběžného nastavování parametrů PID regulátoru. Metoda používá po částech lineární neuronový model řízené soustavy. V prvních odstavcích článku je metoda detailně popsána, následně je pak aplikována k řízení simulované nelineární soustavy.	kybernetika; umělé neuronové sítě; řízení nelineárních procesů; PID regulátor
eng	Artificial Neural Network for continuous setting of PID controller	There is introduced new tuning technique for PID controller, in this paper. The technique tunes PID controller continuously using piecewise linear neural model of controlled plant. At first, the technique is fully described and then it is applied to demonstrative nonlinear plant control.	Aritficial Neural Network; Nonlinear Plant Control; PID Controller

Vyhledávání