Publikace detail

State Controller Design of the Actively Controlled Driver's Seat

Autoři: Kupka Libor

Rok: 2012

Druh publikace: článek v odborném periodiku

Název zdroje: Perner´s Contacts

Název nakladatele: Univerzita Pardubice

Místo vydání: Pardubice

Strana od-do: 69-79

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Návrh stavového regulátoru aktivně řízeného sedadla řidiče	V příspěvku jsou prezentovány úvodní studie návrhu stavového regulátoru aktivního vibroizolačního systému sedadla řidiče. Sedadlo řidiče, s pneumatickou pružinou použitou jako aktuátor, je popsáno jako nelineární systém s dopravním zpožděním. Za učelem návrhu diskrétního stavového regulátoru byl tento nelineární dynamický systém linearizován. Chování regulátoru se spojitým estimátorem bylo ověřeno v laboratoři.	sedadlo řidiče; aktivní vibroizolace; stavový regulátor; estimátor
eng	State Controller Design of the Actively Controlled Driver's Seat	In the paper the introduction studies of the state controller design of active vibration isolation system of the driver seat are presented. The driver seat with the air spring as the actuator is described as nonlinear lumped system with transportation delay. The linearization of this nonlinear dynamic system is used for discrete linear state space controller design. The behavior of this controller with linear continuous estimator of nonlinear system has been verified in the laboratory.	driver’s seat; active vibration isolation; state controller; estimator

Vyhledávání