Publikace detail

Predictive controller with optimization of economic costs

Autoři: Škrabánek Pavel

Rok: 2012

Druh publikace: článek ve sborníku

Název zdroje: Summaries Volume 10th International Conference Process Control 2012

Název nakladatele: Univerzita Pardubice

Místo vydání: Pardubice

Strana od-do: 17-27

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Prediktivní regulátor s optimalizací ekonomických nákladů	Článek popisuje návrh nelineárního prediktivního regulátoru (NMPC). Regulátor je založený na rozkladu vektoru budoucích akčních zásahů. Způsob rozkladu je podobný technice užívané u lineárních prediktivních regulátorů. Rozdílný je způsob výpočtu predikce volné odezvy řízené soustavy. Ta je u NMPC regulátoru počítána v několika iteracích za pomocí nelineárního matematického modelu. Navržený NMPC regulátor umožňuje i práci s omezeními na vstupech a stavech. Účelová funkce regulátoru rovněž umožňuje pro některé systémy přidat ekonomické požadavky. Navržený regulátor byl aplikován na řízení laboratorního modelu. Jedná se o MIMO systém s omezeními na vstupech i stavech. Počet vstupů řízené soustavy je vyšší, než počet jejich výstupu, což umožnilo přidání ekonomických požadavků na průběh regulace.	Nelineární prediktivní regulátor, omezení, dekompozice řídící sekvence, MIMO
eng	Predictive controller with optimization of economic costs	The paper describes a design of a Nonlinear Model Predictive Controller (NMPC). The controller is based on control sequence decomposition. It is similar to a linear MPC controller but it uses a nonlinear mathematical model of a controlled process for free response calculation. The resulting control sequence is computed in several iterations. The controller also allows respecting of constraints on process inputs and states. The objective function of the controller allows adding some economic requirements if the controlled process structure allows it. The controller has been applied on a real laboratory model. The laboratory model is a Multi Input Multi Output (MIMO) system with constraints on states and inputs. It has also more inputs then outputs, which allows adding some economic requirements into the objective function.	Nonlinear Model Predictive Control; constraints; decomposition of control sequence; MIMO

Vyhledávání

Přihlášení pro studenty

Přihlášení pro zaměstnance

Publikace detail

Katedry

Služby

Jak nás najdete?

Často hledáte