Publikace detail

Nonlinear Plants Control Using Piece-Wise Linear Neural Models

Autoři: Doležel Petr | Taufer Ivan | Mareš Jan

Rok: 2011

Druh publikace: článek ve sborníku

Název zdroje: Sbornik trudov II. Mezhdunarodnovo nautchnovo seminara Systemnyi analyz, upravlenie i obrabotka informacii

Název nakladatele: Donetsk national technical university

Místo vydání: Donetsk

Strana od-do: 138-145

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Řízení nelineárních soustav pomocí po částech lineárních neuronových modelů	V článku je představen postup průběžné linearizace nelineární soustavy pomocí umělé neuronové sítě. Tento postup poskytuje velmi přesný lineární model platný v okolí aktuálního stavu soustavy. Takový model je pak s výhodou využitelný k regulaci soustavy. V článku je metoda linearizace presentována na příkladu regulace velmi nelineární diskrétní soustavy pomocí metody umístění pólů a výsledný regulační pochod je následně porovnán s výsledky obdrženými pomocí diskrétního PID regulátoru.	Řízení nelineárních systémů; umělá neuronová síť
eng	Nonlinear Plants Control Using Piece-Wise Linear Neural Models	There is introduced an algorithm which provides piecewise-linear model of nonlinear plant using artificial neural networks, in this paper. That piecewise-linear model is precise and each linear submodel is valid in some neighbourhood of actual plant state. This model can be used for plant control design. There is presented an example at the end of this paper, where defined nonlinear plant is controlled via Pole Assignment technique using piecewise-linear neural model and control response is compared to data obtained by common PID controller.	Nonlinear system control; artificial neural network

Vyhledávání