Publikace detail

Nonlinear System Control Using Differential Evolution and Neural Network - Case Study

Autoři: Doležel Petr | Škrabánek Pavel

Rok: 2011

Druh publikace: článek ve sborníku

Název zdroje: Mendel: International Conference on Soft Computing 2011

Název nakladatele: Vysoké učení technické v Brně

Místo vydání: Brno

Strana od-do: 16-21

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Řízení nelineárních systémů pomocí diferenciální evoluce a neuronové sítě - případová studie	V článku je popsána úplnná technika řízení vhodná pro regulaci nelineárních systémů. Metoda využívá diskrétní regulátor, jehož parametry průběžně optimalizuje na základě znalosti neuronového modelu řízené soustavy. Z závěrečné části článku jsou vlastnosti techniky demonstrovány na řízení rychlosti automobilu v běžném provozu.	Umělá neuronová síť; Diferenciální evoluce; Řízení rychlosti
eng	Nonlinear System Control Using Differential Evolution and Neural Network - Case Study	There is described comprehensive control technique, in this paper. This technique tunes discrete controller parameters online through the use of differential evolution and neural model of controlled system in order to control successfully even highly nonlinear systems. After technique description and some discussion, there is performed car-velocity control process.	Artificial Neural Network; Differential Evolution; Velocity Control

Vyhledávání