Univerzita PardubiceFakulta elektrotechniky a informatiky

Univerzita Pardubice

Zaměstnanci
|
Studenti
English

Publikace detail

Po částech lineární neuronový model pro řízení procesů

Autoři: Doležel Petr | Taufer Ivan | Mareš Jan | Piteľ Ján

Rok: 2011

Druh publikace: článek v odborném periodiku

Název zdroje: Strojárstvo

Strana od-do: 1-5

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Po částech lineární neuronový model pro řízení procesů	V článku je představen postup průběžné linearizace nelineární soustavy pomocí umělé neu-ronové sítě. Tento postup poskytuje přesný lineární model platný v okolí aktuálního stavu soustavy, který je pak s výhodou využitelný k regulaci soustavy. V článku je metoda lineari-zace presentována na příkladu regulace nelineární diskrétní soustavy a výsledný regulační pochod je následně porovnán s výsledky obdrženými pomocí diskrétního PI regulátoru.	Umělé neuronové sítě; Řízení nelineárních procesů
eng	Piecewise-Linear Neural model for Process Control	In this paper, there is introduced an algorithm which provides piece-wise linear model of nonlinear plant using artificial neural networks. That piecewise linear model is precise and each linear submodel is valid in some neighbourhood of actual plant state. The model can be used during plant control design. There is presented an example at the end of this paper, where defined nonlinear plant is controlled via Pole Assignment technique using piecewise linear neural model and control response is compared to data obtained by common PI controller.	Artificial Neural Networks; Nonlinear processes control