Přejít k hlavnímu obsahu

Přihlášení pro studenty

Přihlášení pro zaměstnance

Publikace detail

Po částech lineární neuronový model pro regulaci
Autoři: Doležel Petr | Taufer Ivan | Mareš Jan | Piteľ Ján
Rok: 2011
Druh publikace: článek ve sborníku
Název zdroje: Automatizácia a riadenie v teórii a praxi 2011 - zborník príspevkov
Název nakladatele: Technická univerzita v Košiciach
Místo vydání: Košice
Strana od-do: 1-13
Tituly:
Jazyk Název Abstrakt Klíčová slova
cze Po částech lineární neuronový model pro regulaci V článku je představen postup průběžné linearizace nelineární soustavy pomocí umělé neuronové sítě. Tento postup poskytuje velmi přesný lineární model platný v okolí aktuálního stavu soustavy. Takový model je pak s výhodou využitelný k regulaci soustavy. V článku je metoda linearizace presentována na příkladu regulace velmi nelineární diskrétní soustavy pomocí metody umístění pólů a výsledný regulační pochod je následně porovnán s výsledky obdrženými pomocí diskrétního PI regulátoru. modelování; umělé neuronové sítě; řízení nelineárních procesů
eng Piecewise Linear neural model for control There is introduced an algorithm which provides piecewise-linear model of nonlinear plant using artificial neural networks, in this paper. That piecewise-linear model is precise and each linear submodel is valid in some neighbourhood of actual plant state. This model can be used for plant control design. Modelling; Artificial Neural Networks; Process Control