Publikace detail

Po částech lineární neuronový model pro regulaci

Autoři: Doležel Petr | Taufer Ivan | Mareš Jan | Piteľ Ján

Rok: 2011

Druh publikace: článek ve sborníku

Název zdroje: Automatizácia a riadenie v teórii a praxi 2011 - zborník príspevkov

Název nakladatele: Technická univerzita v Košiciach

Místo vydání: Košice

Strana od-do: 1-13

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Po částech lineární neuronový model pro regulaci	V článku je představen postup průběžné linearizace nelineární soustavy pomocí umělé neuronové sítě. Tento postup poskytuje velmi přesný lineární model platný v okolí aktuálního stavu soustavy. Takový model je pak s výhodou využitelný k regulaci soustavy. V článku je metoda linearizace presentována na příkladu regulace velmi nelineární diskrétní soustavy pomocí metody umístění pólů a výsledný regulační pochod je následně porovnán s výsledky obdrženými pomocí diskrétního PI regulátoru.	modelování; umělé neuronové sítě; řízení nelineárních procesů
eng	Piecewise Linear neural model for control	There is introduced an algorithm which provides piecewise-linear model of nonlinear plant using artificial neural networks, in this paper. That piecewise-linear model is precise and each linear submodel is valid in some neighbourhood of actual plant state. This model can be used for plant control design.	Modelling; Artificial Neural Networks; Process Control

Vyhledávání