Univerzita PardubiceFakulta elektrotechniky a informatiky

Univerzita Pardubice

Zaměstnanci
|
Studenti
English

Publikace detail

Nelineární model vibroizolačního podstavce sedadla řidiče s nůžkovým vodicím mechanismem a jeho linearizace

Autoři: Kupka Libor

Rok: 2011

Druh publikace: článek v odborném periodiku

Název zdroje: Perner´s Contacts

Strana od-do: 188-204

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Nelineární model vibroizolačního podstavce sedadla řidiče s nůžkovým vodicím mechanismem a jeho linearizace	Vzhledem k relativní složitosti a nelinearitě uvažovaného vibroizolačního podstavce sedadla řidiče s nůžkovým vodicím mechanismem je třeba vlastnosti navrhovaných algoritmů řízení nejprve ověřit simulací na matematickém modelu. Z tohoto důvodu je v článku navržen nelineární matematický model se soustředěnými parametry, který relativně dobře zachycuje podstatné vztahy mezi akčními a regulovanými veličinami a je tedy možné jej využít při návrhu řídicího systému. Simulační model byl realizován na číslicovém počítači ve vývojovém prostředí MATLAB – Simulink. Uvedený matematický model je dále linearizován ve zvoleném bodě stavového prostoru.	vibroizolační podstavec; matematický model; simulace; linearizace
eng	Nonlinear Model of the Driver’s Seat Vibration Isolation Stand with Scissor Mechanism and its Linearization	Given the relative complexity and nonlinearity considered vibration isolation stand of the driver's seat with a scissor mechanism is necessary properties of the proposed control algorithms to verify the first simulations on a mathematical model. For this reason, the article proposed nonlinear mathematical model with concentrated parameters. Mathematical model is relatively well captures the essential relationships between action and the controlled variables and therefore can be used to design the control system. The simulation model was implemented on a computer in MATLAB – Simulink. The mathematical model is also linearized in a chosen point in state space.	vibration isolation stand; mathematical model; simulation; linearization