Univerzita Pardubice Fakulta elektrotechniky a informatiky

Univerzita Pardubice

Zaměstnanci
|
Studenti
English

Publikace detail

Adaptivní řízení nelineární soustavy s využitím neuronové sítě

Autoři: Taufer Ivan | Drábek Oldřich

Rok: 2010

Druh publikace: článek v odborném periodiku

Název zdroje: Strojárstvo

Strana od-do: nestránkováno

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Adaptivní řízení nelineární soustavy s využitím neuronové sítě	V příspěvku je popsán jeden z možných způsobů adaptivního řízení nelineární dynamické soustavy. Jeho koncepce spočívá v průběžném upřesňování modelu řízené soustavy a na jeho základě v adaptivním nastavování parametrů regulátoru. Model soustavy je realizován dvouvrstvou dopřednou neuronovou sítí. Regulátor je typu PS, který je rovněž tvořen neuronovou sítí ve tvaru jednoduchého perceptronu.	PS regulátor;adaptivní řízení;neuronová síť;perceptron
eng	Adaptive Control of Non-linear System using Neural network	The paper deals with one of possible methods for control of nonlinear dynamical system, namely with the adaptive neural PS controller (ANPSC). Its principle is in on-line refinement of the model system and then in the adaptive adjustment of the controller parameters. The model of the plant is realized with a two-layer feedforward neural network. The control part of the ANPSC has the structure of the classical PS controller, and it is also created in the form of the neural network (simple perceptron). The simulation calculations were performed in MATLAB.	PS controller;adaptive control;neural network;perceptron