Univerzita PardubiceFakulta elektrotechniky a informatiky

Univerzita Pardubice

Zaměstnanci
|
Studenti
English

Publikace detail

Software pro ovládání, měření a řízení vybraného dynamického systému s modulem pro on-line optimalizaci parametrů regulátoru

Autoři: Kupka Libor

Rok: 2011

Druh publikace: software

Strana od-do: nestránkováno

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Software pro ovládání, měření a řízení vybraného dynamického systému s modulem pro on-line optimalizaci parametrů regulátoru	Software vytvořený v jazyce G prostředí LabVIEW je tvořen hlavním softwarovým prostředkem (TS_OptiReg_FOZ.vi) pro ovládání a řízení vybraného dynamického systému v reálném čase s využitím měřicích karet a PC. V programu jsou využívány prvky palety DAQmx. Aplikace umožňuje průběžné on-line zobrazování všech měřených i generovaných veličin a ukládání jejich volitelných časových úseků do souboru. Aplikace dále obsahuje samostatný programový modul pro on-line optimalizaci parametrů regulátoru. Programový modul je tvořen optimalizačním algoritmem, funkcí pro výpočet kriteriálního ohodnocení a funkcí pro bublinkové třídění. V modulu je využit algoritmus Neldera a Meada (modifikovaná metoda pružných polyedrů). Součástí software je i samostatný program pro převod formátu naměřených dat do souboru prostředí Matlab (*.mat).	Měření; sběr dat; reálný čas; regulace; on-line optimalizace
eng	Software for command, measurement and control of selected dynamic system with module for on-line optimization of controller parameters	Software created in the graphical programming language G of LabVIEW consists of the main software product (TS_OptiReg_FOZ.vi) for real-time command and control of selected dynamic system using data acquisition boards and PC. The program used a variety of elements from DAQmx palette. The application also includes a separate software module for online optimization of controller parameters, which is integrated as an optional instrument in the front panel of the application. Program module in this case consists of optimization algorithm, function for calculating criterion and function for bubble sorting. To optimization is used Nelder and Mead algorithm. The software includes a separate program to convert measured data into a format file using Matlab (*. mat).	Measurement; data acquisition; real-time; control; on-line optimization