Publikace detail

Application of noise filter with multivariable GPC

Autoři: Honc Daniel | Haber Robert

Rok: 2007

Druh publikace: článek ve sborníku

Název zdroje: Proceedings of 16th International Conference on Process Control '07

Název nakladatele: Slovenská technická univezita v Bratislave

Místo vydání: Bratislava

Strana od-do: 246

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Aplikace filtru šumu ve vícerozměrovém prediktivním řízení	Popularita prediktivního řízení v posledních letech stále narůstá. Článek je věnován prediktivnímu řízení založenému na CARIMA modelu procesu. Při laboratorních regulačních experimentech je polynom šumu uvažován jako laditelný parametr regulátoru.	dvourozměrové řízení, prediktivní řízení, CARIMA model, model šumu, filtrace šumu
eng	Application of noise filter with multivariable GPC	Popularity of Model Predictive Control techniques is growing in recent years. It is an intuitive and general design method convenient for controlling of multivariable plants, systems with dead-times and it enables simple constraints handling and future references. Authors deal with Generalized Predictive Control based on CARIMA process model. Control experiments with pilot plant are presented by considering the noise polynomial as a tuneable controller parameter. It is shown how the noise polynomial (data filter) improves the controller insensitivity against the high frequency uncertainties ? i.e. the measurement noise.	TITO control, generalized predictive control, CARIMA model, noise model, noise filtering

Vyhledávání