Publikace detail

Řízení nelineární soustavy adaptivním samonastavujícím neuronovým regulátorem (II)

Autoři: Taufer Ivan | Drábek Oldřich

Rok: 2006

Druh publikace: článek ve sborníku

Název zdroje: Preceedings 7th International Scientific-Technical Conference on Process Control 2006

Název nakladatele: Univerzita Pardubice

Místo vydání: Pardubice

Strana od-do: 173

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Řízení nelineární soustavy adaptivním samonastavujícím neuronovým regulátorem (II)	V příspěvku jsou prezentovány výsledky simulace adaptivního řízení nelineární soustavy s nelineární statickou charakteristikou. Analogicky k řízení soustavy s lineární statickou charakteristikou je využit algoritmus volby koeficientů učení neuronového modelu soustavy a neuronového regulátoru. Je zkoumán vliv poruch v regulované a akční veličině a v parametrech soustavy. Simulační výpočty prokázaly možnost použití umělých neuronových sítí v adaptivním řízení nelineárních soustav.	nelineární soustava, samočinně se nastavující neuronový regulátor, neuronová síť, algoritmus učení
eng	Control of the Nonlinear Plant by an Adaptive Self Tunning neural network (II)	There are presented results of simulation adaptive control of nonlinear system with nonlinear static characteristic. By analogy with control of system with linear static characteristic is utilized algorithm choosing coefficient teaching neuron model of system and neuron regulator. Is examined influence disturbances in controlled and actuating signal and in parameter system. Simulated calculation take a possibility using artificial neural ntworks in adaptive control of nonlinear system	nonlinear system, self tunning neural network, neural network, teaching algorithm

Vyhledávání