Publikace detail

Řízení nelineární soustavy adaptivním samonastavujícím neuronovým regulátorem (I)

Autoři: Taufer Ivan | Drábek Oldřich

Rok: 2006

Druh publikace: článek ve sborníku

Název zdroje: Proceedings 7th International Scientific - Technical Conference on Process Control 06

Název nakladatele: Univerzita Pardubice

Místo vydání: Pardubice

Strana od-do: 172

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Řízení nelineární soustavy adaptivním samonastavujícím neuronovým regulátorem (I)	Jsou prezentovány výsledky simulace adaptivního řízení nelineární soustavy adaptivním, samočinně se nastavujícím neuronovým regulátorem. Je zpracován algoritmus tohoto řízení pro dva typy nelineárních soustav lišících se tvarem vstupního signálu a sestaveny simulační programy ve výpočetním prostředí MATLAB. Je navržen algoritmus volby koeficientů učení neuronového modelu řízené soustavy a neuronového regulátoru zajišťující požadovanou jakost regulace a aperiodickém průběhu regulované veličiny. Je rovněž zkoumán vliv poruch v regulované a akční veličině a v parametrech soustavy. Simulační výpočty prokázaly možnost použití umělých neuronových sítí při řízení nelineárních soustav.	nelineární soustava, samočinně se nastavující neuronový regulátor, neuronová síť, algoritmus učení.
eng	Control of the nonlinear plant by an adaptive self tunning neural network (I)	They are results from simulation of adaptive control of nonlinear system by adaptive, automatic setting regulator presented. It is processed algorithm with this control for two models nonlinear system different by form of input signal and made simulation program in calculation environment MATLAB. Is designed algorithm choosing of coefficient to teach neuron model of controlled system and neuron regulator handling requisite quality regulation in aperiodic running of controlled magnitude. Is as well examined influence disturbances in controlled and actuating signal and in parameters of system. Simulation calculations take possibility using artificial neuron network by controlling of nonlinear systems.	nolinear system, automatic setting regulator, neural network, algorithm of teaching

Vyhledávání

Přihlášení pro studenty

Přihlášení pro zaměstnance

Publikace detail

Katedry

Služby

Jak nás najdete?

Často hledáte