Publikace detail

Decentralized control. Unified approach and comparison methods

Autoři: Macháček Jiří

Rok: 2006

Druh publikace: článek v odborném periodiku

Název zdroje: Scientific Papers of the University of Pardubice, Series A, Faculty of Chemical Technology

Název nakladatele: Univerzita Pardubice

Místo vydání: Pardubice

Strana od-do: 221-237

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Decentralizované řízení. Jednotný přístup a porovnání metod	decentralizované řízení, relé autotuning, PID regulátor	decentralizované řízení, relé autotuning, PID regulátor
eng	Decentralized control. Unified approach and comparison methods	Unified approach to methods for decentralized control of the interacting multivariable systems without knowledge of system model is presented. Common basis of these methods is knowledge of stability limit, which is obtained experimentally by a relay autotuning methods. These methods may be interpreted as methods which solve system of similar nonlinear equations with various numbers of unknown parameters. Control simulations are performed on 2x2 and 3x3 systems, and some recommendations for practical applications are given on the basiis of these simulations.	decentralized control, relay autotuning, PID controller

Vyhledávání