Publikace detail

Discrete Control of the Continuous Nonlinear System

Autoři: Taufer Ivan | Drábek Oldřich

Rok: 2005

Druh publikace: kapitola v odborné knize

Název zdroje: Optimal Control of Processes Based on the Use of Informatics Methods

Název nakladatele: Faculty of Manufacturing Technologies of the Technical University in Košice

Místo vydání: Prešov, Slovak Republic

Strana od-do: 261-269

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Číslicové řízení spojité nelineární soustavy	Spojitá nelineární soustava je popsána nelineární diferenciální rovnicí s druhou, příp. vyšší mocninou první derivace výstupní veličiny. Má být číslicově řízena na konstantní žádanou hodnotu regulované veličiny s aperiodickým charakterem regulačního procesu. Dalším úkolem je eliminace vlivu poruchy působící na vstupu soustavy na ustálenou hodnotu regulované veličiny. Úloha je řešena klasickými prostředky: nelineární diferenciální rovnice je aproximována lineární diferenční rovnicí metodou nejmenších čtverců a regulátor je navržen s použitím algebraické teorie diskrétního lineárního řízení. Výsledky simulačních výpočtů jsou průběžně diskutovány s cílem objasnit některé doprovodné jevy procesu analýzy a syntézy.	nelineární systém, metoda nejmenších čtverů, algebraická teorie diskrétního řízení
eng	Discrete Control of the Continuous Nonlinear System	The continuous nonlinear system is described by a nonlinear differential equation with the second, eventually the higher power of the first derivative of the output signal. It is desirable to control a system on the constant desired controlled variable y with a aperiodic response of the control process. Further, elimination of the disturbance variable influence operating on the system input is performed. The problem is solved using a classical method: the nonlinear differential equation is approximated by a linear difference equation using RLSM. The controller is designed by means of the algebraic discrete-time linear control system theory. The results of the simulation calculations are throughout discussed with the aim to make clear some accompanying phenomena of the process analysis and synthesis.	nonlinear system, least squares method, algebraic diskrete-time control system theory

Search

Přihlášení pro studenty

Přihlášení pro zaměstnance

Publikace detail

Katedry

Služby

Jak nás najdete?

Často hledáte