Publikace detail

Multivariable Predictive Control in State Space without Observer

Autoři: Honc Daniel | Haber Robert

Rok: 2005

Druh publikace: článek ve sborníku

Název zdroje: Summaries Volume 15th International Conference on Process Control '05

Název nakladatele: Slovenská technická univezita v Bratislave

Místo vydání: Bratislava

Strana od-do: 028 1-6

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Vícerozměrové prediktivní řízení ve stavovém prostoru bez pozorovatele	Článek je věnován GPC regulaci stavového ekvivalentu MIMO CARIMA modelu ve tvaru matice přenosů. Algoritmus pro výpočet predikce výstupu soustavy je jednodušší než v případě přenosových matic a řešení Diofantických rovnic. Je odvozen stavový ekvivalent vnějšího popisu a MIMO GPC. Je uveden jednoduchý příklad, aby byly demonstrovány jednotlivé výpočetní kroky.	MIMO Generalized Predictive Control, Matrix Fraction Model, State Space Model
eng	Multivariable Predictive Control in State Space without Observer	The paper deals with the Generalized Predictive Control (GPC) of the state space equivalent of the Multi-Input, Multi-Output (MIMO) matrix fraction CARIMA model. Algorithm for plant output predictions calculation is easier than the one based on the transfer functions and Diophantine equations solving. State space equivalent and MIMO GPC is derived. Simple 2x2 example is given to demonstrate the particular computation steps.	MIMO Generalized Predictive Control, Matrix Fraction Model, State Space Model

Search