Publikace detail

Nonlinear MIMO system control using nonlinear predictive controller

Autoři: Škrabánek Pavel

Rok: 2010

Druh publikace: ostatní - článek ve sborníku

Název zdroje: Summaries volume 9th International Conference Process Control 2010

Název nakladatele: Tribun EU

Místo vydání: Brno

Strana od-do: 1-7

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Řízení nelineárního MIMO systému pomocí nelineárního prediktivního regulátoru	Článek popisuje návrh a aplikaci nelineárního MPC (Model Predictive Control) regulátoru na řízení reálného nelineárního MIMO systému. Regulátor je založený na dekompozici řídící sekvence a umožňuje zahrnout i omezení na stavech a vstupech. Tento regulátor vychází z regulátoru lineárního, ale k výpočtu volné odezvy je využíváno nelineárního matematického modelu. Výsledná posloupnost akčních zásahů je počítána iteračním postupem.	Nelinární prediktivní řízení, NMPC, omezení, dekompozice řídící sekvence, MIMO
eng	Nonlinear MIMO system control using nonlinear predictive controller	A design and application of a Nonlinear Model Predictive Controller (NMPC) is described in the paper. The controller is based on control sequence decomposition and it respects constraints on system inputs and states. The controller is similar to linear MPC controller, but it uses nonlinear mathematical model of controlled system for free responses calculation and the resulting control sequences are computed in many iterations. Application of described controller on a real MIMO system is also described here.	Predictive control, nonlinear system, multi input multi output system, constraint

Search