Univerzita Pardubice Fakulta elektrotechniky a informatiky

Univerzita Pardubice

Zaměstnanci
|
Studenti
English

Publikace detail

Prediktivní řízení vícerozměrové soustavy

Autoři: Škrabánek Pavel

Rok: 2010

Druh publikace: ostatní - dizertace

Název nakladatele: Univerzita Pardubice

Místo vydání: Pardubice

Strana od-do: nestránkováno

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Prediktivní řízení vícerozměrové soustavy	Cílem práce bylo vytvořit prediktivní regulátor využívající co nejlépe znalosti o řízené reálné vícerozměrové soustavě a zhodnotit jeho přínos na kvalitu regulace. Řízenou soustavou je laboratorní model Hydraulicko-Pneumatické soustavy, který v sobě obsahuje křížové vazby, omezení na vstupech a stavech a je nelineární. Vzhledem k vlastnostem soustavy, byl k jejímu řízení vybrán jeden z nelineárních prediktivních regulátorů. Hodnocení přínosu vybraného nelineární prediktivního regulátoru na kvalitu regulace bylo provedeno srovnáním s kvalitou regulačního pochodu, který byl proveden standardním (lineárního) prediktivním regulátorem.	Prediktivní řízení, vícerozměrový systém, nelineární systém, omezení, hydraulicko-pneumatická soustava
eng	Predictive control of multi input multi output system	This thesis deals with developing of a predictive controller which takes advantage of known knowledge of a real controlled system. Also evaluation of control performance quality has been accomplished. The controlled system is multi input multi output, nonlinear and has some cross bonds. Constraints on states and inputs have to be taken into account also. A nonlinear predictive controller has been chosen considering system characteristics. The evaluation of the quality has been evaluated by comparison of control performance of system controlled by nonlinear and linear predictive controller. The linear controller has been also developed within this work.	Predictive control, multivariable system, nonlinear system, constraint, hydraulic-pneumatic system