Publikace detail

Nonlinear System Control Using Artificial Neural Network and Diferential Evolution

Autoři: Doležel Petr | Taufer Ivan

Rok: 2010

Druh publikace: článek ve sborníku

Název zdroje: Summaries volume 9th International Conference Process Control 2010

Název nakladatele: Tribun EU

Místo vydání: Brno

Strana od-do: 1-7

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Řízeni nelineárního systému pomocí umělé neuronové sítě a diferenciální evoluce	V článku je popsána nová metoda řízení, která nastavuje parametry diskrétního lineárního regulátoru průběžně pomocí diferenciální evoluce a neuronového modelu. Metoda je demonstrována na příkladu řízení rychlosti automobilu.	Umělá neuronová síť
eng	Nonlinear System Control Using Artificial Neural Network and Diferential Evolution	There is described comprehensive control technique, in this paper. This technique tunes discrete controller parameters online through the use of differential evolution and neural model of controlled system in order to control successfully even highly nonlinear systems. After technique description and some discussion, there is performed car-velocity control process.	Artificial Neural Network

Vyhledávání