Publikace detail

Decoupling control based on IMC method

Autoři: Macháček Jiří | Kotyk Josef

Rok: 2007

Druh publikace: článek ve sborníku

Název zdroje: Proceedings of 16th International Conference on Process Control PC 07

Název nakladatele: STU Bratislava

Místo vydání: Bratislava

Strana od-do: 107

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Autonomní řízení založené na IMC metodě	Příspěvek se zabývá autonomním řízením dvourozměrové soustavy s využitím IMC metody. U IMC metody se volí pouze časové konstanty filtru, který umožní realizaci regulátoru. U soustav s dopravním zpožděním a s nestabilními nulami je třeba navrhnout regulátor tak, aby byl realizovatelný a aby byl výsledný přenos stabilní.
eng	Decoupling control based on IMC method	The IMC controller is designed as the inversion of the system transfer function matrix. When transfer function matrix contains time delays and non-minimum phase zeros some problems with realization of controller and with stability of the closed loop controlled system may occur. Then the time delays and non-minimum phase zeros must be transferred into closed loop transfer function matrix. Detailed procedure for the determination of time delay and non-minimum phase zeros in the controller design is described in this paper.	Multivariable system, decoupling, IMC method

Search