Publikace detail

ŘÍZENÍ NELINEÁRNÍ DYNAMICKÉ SOUSTAVY POMOCÍ METOD UMĚLÉ INTELIGENCE

Autoři: Doležel Petr | Taufer Ivan

Rok: 2009

Druh publikace: článek ve sborníku

Název zdroje: Dopravní systémy 2009 (sborník příspěvků)

Název nakladatele: Institut Jana Pernera, o.p.s.

Místo vydání: Pardubice

Strana od-do: 333-342

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	ŘÍZENÍ NELINEÁRNÍ DYNAMICKÉ SOUSTAVY POMOCÍ METOD UMĚLÉ INTELIGENCE	Různé nástroje a metody řadicí se do oblasti umělé inteligence pozvolna pronikají do mnoha oborů a nejinak je tomu v oblasti řízení technologických procesů. V článku je popsána a na příkladu řízení rychlosti automobilu demonstrována jedna komplexní metoda řízení, která je v prezentovaném tvaru vhodná pro regulaci výrazně nelineárních časově invariantních dynamických systémů. Metoda si klade za cíl nastavovat parametry regulátoru zvoleného tvaru průběžně na základě znalosti neuronového modelu řízené soustavy a budoucího průběhu žádané veličiny tak, aby regulační pochod byl podle zvoleného kriteria kvality optimální. K průběžné optimalizaci parametrů regulátoru je využita diferenciální evoluce, což je optimalizační algoritmus s několika velmi zajímavými vlastnostmi. Vlastnosti navržené metody řízení jsou demonstrovány na příkladu řízení rychlosti automobilu.	Řízení procesů;Umělá inteligence;Umělá neuronová síť;Diferenciální evoluce
eng	Nonlinear Plant Control Using Artificial Intelligence Techniques	There is described car velocity control in this paper. Chosen control technique (which uses some artificial intelligence methods) can be widely used in nonlinear control.	Process Control;Artificial Intelligence;Artificial Neural Networks;Differencial Evolution

Vyhledávání