Publikace detail

Fast optimization algorithm for constrained Model Predictive Control

Autoři: Škrabánek Pavel | Honc Daniel

Rok: 2009

Druh publikace: článek ve sborníku

Název zdroje: Sborník příspěvků 17. ročníku konference 17th Annual Conference Proceedings

Název nakladatele: Humusoft Praha s.r.o.

Místo vydání: Praha

Strana od-do: 1-5

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Rychlý optimalizační algoritmus pro MPC regulátor s omezeními	Model Predictive Control (MPC) je výkonná moderní strategie řízení, která dosáhla značné obliby v průmyslu i v akademických kruzích. MPC principiálně umožňuje zahrnout omezení na vstupech, což ale vede k nutnosti řešení úlohy pomocí kvadratického programování. Tento článek popisuje rychlý algoritmus navržený pro MPC regulátory. Jeho rychlost je zde porovnávána s algoritmem z optimalizačního toolboxu MATLABu.	Optimalizace;MPC;omezení
eng	Fast optimization algorithm for constrained Model Predictive Control	Model Predictive Control (MPC) is a modern powerful control strategy which reached wide popularity in industry but also academic sphere. MPC allows adding constraints in input changes calculation in principle but a QP problem has to be solved in this case. The paper describes a fast QP algorithm. The fastness of the algorithm is compared with QP algorithm from MATLAB Optimization Toolbox.	Optimization;MPC;constraint

Vyhledávání