Přejít k hlavnímu obsahu

Přihlášení pro studenty

Přihlášení pro zaměstnance

Publikace detail

DECENTRALIZED ROBUST CONTROL OF TWO INPUTS - TWO OUTPUTS SYSTEM
Autoři: Macháček Jiří
Rok: 2009
Druh publikace: článek ve sborníku
Název zdroje: Proceedings 17th International Conference on Process Control 2009
Název nakladatele: Slovenská technická univezita v Bratislave
Místo vydání: Bratislava
Strana od-do: 432-437
Tituly:
Jazyk Název Abstrakt Klíčová slova
cze Decentralizované robustní řízení systému s dvěma vstupy a dvěma výstupy V příspěvku je prezentováno decentralizované řízení systémů s dvěma vstupy a dvěma výstupy s vnitřními interakcemi. Pro návrh regulátorů je použita metoda robustního řízení. Vzájemné interakční vazby jsou brány jako neurčitosti modelu. Aproximační modely byly získány pomocí dvou experimentů s relé ve zpětné vazbě. decentralizované řízení;robustní řízení;vícerozměrové systémy;neurčitost
eng DECENTRALIZED ROBUST CONTROL OF TWO INPUTS - TWO OUTPUTS SYSTEM Decentralized control of interacting two input two outputs systems is presented in this paper. Robust control method is used for controllers design. Cross coupling circuits are taken as a model uncertainty. Approximation models are obtained experimentally by two relay autotuning experiments. Decentralized control;robust control;multivariable systems;uncertainty