Publikace detail

Robustní řízení dvourozměrové soustavy

Autoři: Macháček Jiří

Rok: 2008

Druh publikace: článek v odborném periodiku

Název zdroje: Perner´s Contacts

Název nakladatele: Univerzita Pardubice

Místo vydání: Pardubice

Strana od-do: 203-209

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Robustní řízení dvourozměrové soustavy	Návrh decentralizovaných regulátorů je založen na podmínkách robustní stability a robustní kvality regulačního pochodu. Neurčitost modelu je dána vnitřními interakcemi. Metoda je simulačně ověřena v prostředí MATLAB/Simulink.	Decentralizované řízení;robustní řízení;vícerozměrová soustava
eng	ROBUST CONTROL OF TWO INPUTS -TWO OUTPUTS SYSTEM	The design of decentralized controllers is based on robust stability and robust performance conditions. Uncertainty is given by inner interactions. The method is tested in MATLAB/Simulink enviroment.	Decentralized control;robust control;multivariable systems

Vyhledávání