Přejít k hlavnímu obsahu

Přihlášení pro studenty

Přihlášení pro zaměstnance

Publikace detail

Robustní řízení dvourozměrové soustavy
Autoři: Macháček Jiří
Rok: 2008
Druh publikace: článek v odborném periodiku
Název zdroje: Perner´s Contacts
Název nakladatele: Univerzita Pardubice
Místo vydání: Pardubice
Strana od-do: 203-209
Tituly:
Jazyk Název Abstrakt Klíčová slova
cze Robustní řízení dvourozměrové soustavy Návrh decentralizovaných regulátorů je založen na podmínkách robustní stability a robustní kvality regulačního pochodu. Neurčitost modelu je dána vnitřními interakcemi. Metoda je simulačně ověřena v prostředí MATLAB/Simulink. Decentralizované řízení;robustní řízení;vícerozměrová soustava
eng ROBUST CONTROL OF TWO INPUTS -TWO OUTPUTS SYSTEM The design of decentralized controllers is based on robust stability and robust performance conditions. Uncertainty is given by inner interactions. The method is tested in MATLAB/Simulink enviroment. Decentralized control;robust control;multivariable systems