Poskytovatel: Univerzita Pardubice

Program: Studentská grantová soutěž

Období realizace: 01.01.16 - 31.12.16

Pracoviště:

Popis:
Projekt je věnován návrhu řízení pohybu mobilního robotu pomocí prediktivního regulátoru. Bude konstruován mobilní robot včetně zařízení pro řízení a sledování polohy. Nejprve bude ověřena funkce regulátoru na simulovaných experimentech a poté bude regulátor aplikován na reálném zařízení.