Nové metody modelování a identifikace pro potřeby prediktivního řízení
Poskytovatel: Univerzita Pardubice
Program: Studentská grantová soutěž
Období realizace: 01.01.15 - 31.12.15
Pracoviště:
Spoluřešitelé: Honc Daniel
Popis:
Prediktivní řízení je velmi populární moderní metoda řízení a to jak v průmyslové praxi, tak i v akademické oblasti. Prakticky se jedná o numerickou optimalizaci, kdy optimální budoucí akční zásahy jsou počítány na základě minimalizace zvoleného kritéria. Z vektoru vypočítaných akčních zásahů je použit pouze první a v dalším kroku je celý postup zopakován pro posunutý horizont a aktuální stav řízeného systému (je znám aktuální měřený výstup systému). Kritickým předpokladem pro praktické použití je dostatečně přesný dynamický model řízeného systému. V projektu bude zkoumána a prakticky ověřena možnost modelování a identifikace dynamických systémů pro potřeby prediktivních regulátorů.
Prediktivní řízení je velmi populární moderní metoda řízení a to jak v průmyslové praxi, tak i v akademické oblasti. Prakticky se jedná o numerickou optimalizaci, kdy optimální budoucí akční zásahy jsou počítány na základě minimalizace zvoleného kritéria. Z vektoru vypočítaných akčních zásahů je použit pouze první a v dalším kroku je celý postup zopakován pro posunutý horizont a aktuální stav řízeného systému (je znám aktuální měřený výstup systému). Kritickým předpokladem pro praktické použití je dostatečně přesný dynamický model řízeného systému. V projektu bude zkoumána a prakticky ověřena možnost modelování a identifikace dynamických systémů pro potřeby prediktivních regulátorů.
