Algoritmy pro řízení a kooperaci skupiny robotů
Poskytovatel: Univerzita Pardubice
Program: Studentská grantová soutěž
Období realizace: 01.01.14 - 31.12.14
Pracoviště:
Spoluřešitelé: Doležel Petr
Popis:
V poslední době nepopiratelně roste podíl využívání různých robotických platforem v praxi. Mezi nejvíce motivovanými oblastmi je využití v armádě, při záchranných akcích, v oblastech sociální péče a pomoci, v medicíně, v těžkém průmyslu a vlastně ve všech oblastech, které jsou pro člověka z určitého pohledu nebezpečné a je tedy vhodnější využít plně automatizovanou robotickou platformu. Tento projekt zabývá zejména problémem optimalizace spolupráce a kooperace různých autonomních platforem. Obecně jsou tyto platformy omezeny lokálním použitím a jsou používány jednoúčelově. Umožnit inteligentním autonomním systémům spolupracovat s ostatními systémy přináší výhody lepšího využití vynaložených prostředků a času. Dalším zaměřením projektu je využití po částech lineární neuronové sítě při návrhu řízení dynamických částí jednotlivých robotů.
V poslední době nepopiratelně roste podíl využívání různých robotických platforem v praxi. Mezi nejvíce motivovanými oblastmi je využití v armádě, při záchranných akcích, v oblastech sociální péče a pomoci, v medicíně, v těžkém průmyslu a vlastně ve všech oblastech, které jsou pro člověka z určitého pohledu nebezpečné a je tedy vhodnější využít plně automatizovanou robotickou platformu. Tento projekt zabývá zejména problémem optimalizace spolupráce a kooperace různých autonomních platforem. Obecně jsou tyto platformy omezeny lokálním použitím a jsou používány jednoúčelově. Umožnit inteligentním autonomním systémům spolupracovat s ostatními systémy přináší výhody lepšího využití vynaložených prostředků a času. Dalším zaměřením projektu je využití po částech lineární neuronové sítě při návrhu řízení dynamických částí jednotlivých robotů.
