Pracoviště pro obrazovou analýzu obsazenosti prostoru a průzkum neznámých prostor
Poskytovatel: Univerzita Pardubice
Program: Studentská grantová soutěž
Období realizace: 01.01.13 - 31.12.13
Pracoviště:
Popis:
Náplní projektu bude vytvoření pracoviště automatického mapování vícerozměrných prostorů s využitím obrazových, radarových, případně dalších senzorů. Součástí projektu bude studie možností dálkoměrných systémů s optickým senzorem v prostředí Matlab. V tomto prostředí bude vypracován program na automatizované měření vzdálenosti, který bude následně po optimalizacích přepsán do jazyka C#. Další částí výzkumu bude pracoviště automatizovaného vyhodnocování obsazenosti železničního přejezdu. V této části bude proveden rozbor stávajících metod vyhodnocení přítomnosti objektů ve vymezeném prostoru se zřetelem k algoritmům vyhodnocení optického toku a shlukování.
Náplní projektu bude vytvoření pracoviště automatického mapování vícerozměrných prostorů s využitím obrazových, radarových, případně dalších senzorů. Součástí projektu bude studie možností dálkoměrných systémů s optickým senzorem v prostředí Matlab. V tomto prostředí bude vypracován program na automatizované měření vzdálenosti, který bude následně po optimalizacích přepsán do jazyka C#. Další částí výzkumu bude pracoviště automatizovaného vyhodnocování obsazenosti železničního přejezdu. V této části bude proveden rozbor stávajících metod vyhodnocení přítomnosti objektů ve vymezeném prostoru se zřetelem k algoritmům vyhodnocení optického toku a shlukování.
