Poskytovatel: Univerzita Pardubice

Program: Studentská grantová soutěž

Období realizace: 01.01.13 - 31.12.13

Pracoviště: Fakulta elektrotechniky a informatiky - Katedra řízení procesů

Popis:
Cílem projektu je zhotovení návrhu a fyzického sestrojení mobilního robotu a dále návrh řídicího algoritmu pro kooperaci skupiny robotů, vyřešení problému kooperace dvojice robotů při překonávání překážky. Nové a modifikované algoritmy řízení budou publikovány v odborních článcích a sbornících odborných konferenci.