Login for students

Login for employees

Publication detail

SIMPLE CONTROL OF TITO SYSTEM ? PRACTICAL ASPECTS
Year: 2006
Type of publication: článek ve sborníku
Name of source: Proceedings the 7th International Scientific-Technical Conference Process Control 2006
Publisher name: Univerzita Pardubice, Fakulta chemicko-technologická
Place: Pardubice
Page from-to: 110
Titles:
Language Name Abstract Keywords
cze JEDNODUCHÉ ŘÍZENÍ TITO SOUSTAVY ? PRAKTICKÉ ASPEKTY Článek je věnován popisu jednodušší varianty laboratorního modelu ?Hydraulicko-pneumatická soustava? (dále HPS) z pohledu připojení k PC. Pozornost je věnována měřícím čidlům, ovládacím prvkům a signálům používaným v zařízení. Rozhranní směrem k počítači je řešeno unifikovanými napěťovými signály 0-10 V. Pro měření a ovládání signálů z počítače je použita jednak akviziční karta AD512 [Humusoft 1997] a jednak přístroj CTRL V3 [Klán 2003, 2004]. Na příkladě měření přechodové charakteristiky a regulace děma PID regulátory je ukázán i způsob měření a ovládání z prostředí MATLAB / SIMULINK. Pro potřeby linearizovaného matematického modelu dynamického chování HPS popsaném v článku ?Laboratorní zařízení pro experimenty v oblasti řízení? je ukázán i způsob kalibrace ovládacích a měřených signálů. laboratorní model, řízení v reálném čase, připojení signálů, MATLAB
eng SIMPLE CONTROL OF TITO SYSTEM ? PRACTICAL ASPECTS This article deals with connection a hydraulic-pneumatic laboratory system (HPS) to PC. Both technical treatment of signal features (and connections) and software treatment of signal measuring (and manipulation) from MATLAB environment are described. In the first part are technical data including electrical schema of power unit of two water pumps (actuators). Two ways of unified voltage signal connection ? via a data acquisition card AD512 and via equipment CTRL V3 ? are shown in the second part. The attention is concerned to signal measuring and manipulation from MATLAB (both AD512 and CTRL V3) and SIMULINK (AD512). The one is shown on two examples. The first is a conditional script in MATLAB that measures either step response or executes PID control. The second example is a SIMULINK model for PID control in two independent loops of TITO system. laboratory model, real time control, signal connection, MATLAB

Department

Map

en.mapy.cz

Services

Popular Links

© 2023 University of Pardubice, Studentská 95, 532 10 Pardubice 2
Phone: +420 466 036 111, 466 036 112, 466 036 113
Webmaster, RSS
Data box ID: f5vj9hu
Accessibility Statement
CC BY-NC-ND 4.0