Login for students

Login for employees

Publication detail

MODELLING AND TITO PREDICTIVE CONTROL OF LABORATORY SYSTEM
Year: 2007
Type of publication: článek v odborném periodiku
Name of source: Scientific Papers of the University of Pardubice, Series A, Faculty of Chemical Technology
Publisher name: Univerzita Pardubice
Place: Pardubice
Page from-to: 139-146
Titles:
Language Name Abstract Keywords
cze Modelování a TITO prediktivní řízení laboratorní soustavy Laboratorní soustava je navržena a realizována pro potřeby výuky a výzkumu - např. při matematicko-fyzikálním modelování, experimentální identifikaci, návrhu regulátoru, řízení v reálném čase. V článku jsou popsány klíčové vlastnosti soustavy a linearizovaný stavová model. Jako ukázka aplikace řízení je navržen TITO prediktivní regulátor. Nelineární model obsahuje emulaci typických procesních šumů a poruch a může být chápán jako "obraz reálného procesu" nebo benchmarkový test. laboratorní zařízení; model procesu; dvourozměrové řízení; prediktivní regulátor
eng MODELLING AND TITO PREDICTIVE CONTROL OF LABORATORY SYSTEM Laboratory pilot-plant is designed and realized as a system for process control education and research ? e.g. mathematical modelling, experimental identification, controller design, real-time control. Key features of laboratory hydraulic-pneumatic system are described in the paper. Nonlinear mathematical-physical model of the process and its linearized state-space realization are briefly presented. TITO predictive controller is designed (from linearized model) as a control application example. Simulated and real control experiments are compared to verify the model quality. Nonlinear model contains emulation of typical process noises and disturbances and can be treated as an ?image of real process? or benchmark test process. Laboratory plant; process model; TITO control; predictive controller

Department

Map

en.mapy.cz

Services

Popular Links

© 2023 University of Pardubice, Studentská 95, 532 10 Pardubice 2
Phone: +420 466 036 111, 466 036 112, 466 036 113
Webmaster, RSS
Data box ID: f5vj9hu
Accessibility Statement
CC BY-NC-ND 4.0