Skip to main content

Login for students

Login for employees

Publication detail

AUTONOMNÍ ŘÍZENÍ HYDRAULICKO-PNEUMATICKÉ SOUSTAVY
Authors: Macháček Jiří | Havlíček Libor
Year: 2007
Type of publication: článek ve sborníku
Name of source: Sborník příspěvků II. konference Teorie dopravních systémů 2007
Publisher name: Univerzita Pardubice
Place: Pardubice
Page from-to: 173-178
Titles:
Language Name Abstract Keywords
cze AUTONOMNÍ ŘÍZENÍ HYDRAULICKO-PNEUMATICKÉ SOUSTAVY Příspěvek popisuje praktickou aplikaci metod autonomního řízení na dvourozměrové nelineární hydraulicko-pneumatické soustavě. Před regulovanou soustavou je zapojen kompenzátor, který potlačuje nežádoucí interakční vazby. Podmínky pro návrh kompenzátoru nejsou jednoznačně dány, a proto byly vybrány a porovnány čtyři různé typy kompenzátorů. autonomní řízení;kompenzátor;dvourozměrová soustava
eng DECOUPLING CONTROL OF HYDRAULIC-PNEUMATIC PROCESS The paper deals with practical application of decoupling methods on two-dimensional nonlinear hydraulic-pneumatic process. A compensator connected ahead of controlled process is designed to suppresse interactions. The conditions for compensator design are not uniquely determined and then four types of compensators were chosen and compared. decoupling;compensator;two-dimensional system