Publication detail

Constrained MPC of Hydraulic-pneumatic System

Authors: Honc Daniel | Haber Robert | Dušek František

Year: 2008

Type of publication: článek ve sborníku

Name of source: Proceedings the 8th International Scientific - Technical Conference Process Control 2008

Publisher name: Univerzita Pardubice

Place: Pardubice

Page from-to: 15

Titles:

Language	Name	Abstract	Keywords
cze	Prediktivní regulace hydraulicko-pneumatické soustavy s omezením stavové veličiny	Prediktivním regulátorem je řízena laboratorní hydraulicko-pneumatická soustava. Problém z pohledu řízení spočívá v snadném přetečení nebo podtečení horních nádrží - hladina v horních nádržích není měřena. Navržený přístup spočívá v použití stavového prediktivního regulátoru (stavy jsou odhadovány Kalmánovým filtrem) s respektováním omezení ve stavových veličinách.	prediktivní řízení; vícerozměrové řízení; řízení s omezením; stavový model; kvadratické programování
eng	Constrained MPC of Hydraulic-pneumatic System	Multidimensional constrained control case study is presented in the paper. Laboratory TITO hydraulic-pneumatic system is controlled by a predictive controller. Problem from the control point of view is overflow or underflow in higher tanks - higher water levels are not measured. Two different predictive controllers according to used process model (input-output or state-space) are discussed and compared. To prevent the overflowing with the input-output model: slew rate limits in the control signal are used, weightings for the control increments are changed and set-points are modified. The state variables (including higher water levels) are estimated in the controller with state-space model ? all state constraints can be considered in control action calculation.	model predictive control; multivariable control; constrained control; state-space model; quadratic programming

Search

Login for students

Login for employees

Publication detail

Department

Map

Services

Popular Links