Skip to main content

Login for students

Login for employees

Publication detail

Transformace soustav s různým počtem vstupů a výstupů pro decentralizované řízení
Year: 2008
Type of publication: článek v odborném periodiku
Name of source: Automatizace
Publisher name: Automatizace s.r.o.
Place: Praha
Page from-to: 458-462
Titles:
Language Name Abstract Keywords
cze Transformace soustav s různým počtem vstupů a výstupů pro decentralizované řízení Při decentralizovaném řízení vícerozměrových (MIMO multi-input multi-output)) soustav je zá-kladním problémem vytvoření dvojic vstup/výstup pro jednotlivé regulační obvody. V případě růz-ného počtu vstupů a výstupů je problém bez zavedení dalších podmínek obecně neřešitelný. Další problém je nalezení parametrů regulátorů v podmínkách vzájemného ovlivňování Příspěvek se za-bývá návrhem kompenzátoru, který transformuje vstupy obecné MIMO soustavy tak, aby bylo možné jednoznačně vytvořit dvojice vstup/výstup pro jednorozměrové regulátory. Kompenzátor zajišťuje i autonomnost v ustáleném stavu, což usnadňuje nastavení regulátorů. Postup je ukázán na příkladu návrhu kompenzátorů pro soustavy s čtyřmi až a dvěmi vstupy a třemi výstupy. decentralizované řízení; statický kompenzátor; optimalizace; RGA
eng Transformace soustav s různým počtem vstupů a výstupů pro decentralizované řízení Při decentralizovaném řízení vícerozměrových (MIMO multi-input multi-output)) soustav je zá-kladním problémem vytvoření dvojic vstup/výstup pro jednotlivé regulační obvody. V případě růz-ného počtu vstupů a výstupů je problém bez zavedení dalších podmínek obecně neřešitelný. Další problém je nalezení parametrů regulátorů v podmínkách vzájemného ovlivňování Příspěvek se za-bývá návrhem kompenzátoru, který transformuje vstupy obecné MIMO soustavy tak, aby bylo možné jednoznačně vytvořit dvojice vstup/výstup pro jednorozměrové regulátory. Kompenzátor zajišťuje i autonomnost v ustáleném stavu, což usnadňuje nastavení regulátorů. Postup je ukázán na příkladu návrhu kompenzátorů pro soustavy s čtyřmi až a dvěmi vstupy a třemi výstupy. decentralized control; static compensator; optimization; RGA