University of PardubiceFaculty of Electrical Engineering and Informatics

University

Employees
|
Students
Česky

Publication detail

RCDue - MPC controller

Authors: Dušek František | Honc Daniel | Novotný Aleš

Year: 2025

Type of publication: článek ve sborníku

Name of source: 2025 25TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON PROCESS CONTROL, PC

Publisher name: IEEE

Place: NEW YORK

Page from-to: nestránkováno

Titles:

Language	Name	Abstract	Keywords
cze	RCDue – MPC regulátor	Článek se zaměřuje na vzdělávání v oblasti řízení procesů a automatizace. Je zde představen návrh regulátoru založený na principech prediktivního řízení – MPC (Model Predictive Control). Navrhovaný diskrétní regulátor se stavovým pozorovatelem se používá k řízení elektrického systému 4. řádu a je zde ukázán vliv vybraných parametrů na chování uzavřené smyčky. Pro srovnání je představeno řízení pomocí diskrétního LQ regulátoru s asymptotickým sledováním žádané hodnoty. Řízení je implementováno pomocí laboratorního systému RCDue, který umožňuje implementaci navrhovaných regulátorů v prostředí MATLAB. Článek navazuje na předchozí články věnované popisu laboratorního systému RCDue a jeho použití pro identifikaci modelu řízeného systému a implementaci diskrétního stavového pozorovatele a LQ regulátoru.	RCDue; vzdělávání; řízení v reálném čase; MPC regulátor
eng	RCDue - MPC controller	The paper focuses on education in the field of process control and automation. The controller design based on the principles of predictive control - MPC (Model Predictive Control) is shown. The proposed discrete-time controller with a state observer is used to control a 4th order electric system and the influence of selected parameters on the behaviour of the closed loop is shown. For comparison, control by a discrete-time LQ controller with asymptotic set-point tracking is presented. The control is implemented using the laboratory system RCDue, which allows the implementation of the proposed controllers in the MATLAB environment. The paper is related to previous papers devoted to the description of the laboratory system RCDue and its use for the identification of the controlled system model and the implementation of the discrete-time state observer and the LQ controller.	RCDue; education; real-time control; MPC controller