Login for students

Login for employees

Publication detail

RCDue - LQ controller and state observer
Year: 2025
Type of publication: článek ve sborníku
Name of source: 2025 25TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON PROCESS CONTROL, PC
Publisher name: IEEE
Place: NEW YORK
Page from-to: nestránkováno
Titles:
Language Name Abstract Keywords
cze RCDue – LQ regulátor a stavový pozorovatel Článek se věnuje vzdělávání v oblasti řízení procesů a automatizace. Představuje návrh LQ regulátoru, který zahrnuje stavový pozorovatel pro obecný diskrétní stavový model. Navrhovaný regulátor se stavovým pozorovatelem je aplikován na řízení elektrického systému 4. řádu a je ukázán vliv vybraných parametrů na chování uzavřené smyčky. Pro srovnání je řízení prezentováno pomocí diskrétního PID regulátoru. K implementaci řízení je použit laboratorní systém RCDue, který umožňuje implementaci navrhovaných regulátorů v prostředí MATLAB. Článek navazuje na předchozí články věnované popisu laboratorního systému RCDue a jeho použití pro experimentální identifikaci matematického modelu řízeného elektrického systému. RCDue; vzdělávání; řízení v reálném čase; LQ regulátor; stavový pozorovatel
eng RCDue - LQ controller and state observer The paper is devoted to education in the field of process control and automation. It shows the design of an LQ controller, which includes a state observer for a general discrete-time state-space model. The proposed controller with state observer is applied to the control of a 4th order electric system and the influence of selected parameters on the behaviour of the closed loop is shown. For comparison, the control is presented by a discrete-time PID controller. The laboratory system RCDue is used to implement the control, allowing the implementation of the proposed controllers in MATLAB environment. The paper is related to previous papers devoted to the description of the laboratory system RCDue and its use for the experimental identification of the mathematical model of the controlled electric system. RCDue; education; real-time control; LQ controller; state observer

Department

Map

en.mapy.cz

Services

Popular Links

© 2023 University of Pardubice, Studentská 95, 532 10 Pardubice 2
Phone: +420 466 036 111, 466 036 112, 466 036 113
Webmaster, RSS
Data box ID: f5vj9hu
Accessibility Statement
CC BY-NC-ND 4.0Creative CommonsAttributionNonCommercialNoDerivatives